Za panowania książąt mazowieckich, na Narwi i Omulwi nie było mostów. Przez rzeki przeprawiano się w czasie niskiego stanu wód brodami lub korzystano z przewozu. Zajęcie to było wówczas bardzo dochodowe i było dziedziczone z pokolenia na pokolenie.

Z dokumentacji historycznej pierwsza wzmianka o mostach na Narwi i Omulwi pojawia się przy opisie walki, którą stoczyły wojska francuskie pod wodzą Napoleona i rosyjskie 6 lutego 1807 roku.  Mosty zostały wówczas zniszczone przez wojska rosyjskie.  Odbudowane przez ludność kolejny raz zostały zniszczone w 1830 r. podczas powstania listopadowego, aby utrudnić wojskom rosyjskim przeprawę.

W drugiej połowie XIV wieku z nadania księcia mazowieckiego Siemowita III został zbudowany młyn wodny na Omulwi. Zapis z 1565 roku informuje: " W Ostrołęce jest 7 młynów. Pierwszy na rzece Homulai (Omulwi) ma pięć kół wodnych: 4 mączne i piąte foluszowe, gdzie sukna folują. Młynarz dziedziczny, ślachetny Jan Bagieński (...) W tym młynie słody mielą."

Na wyspie położonej niedaleko młyna na początku XX wieku została znaleziona buława (churinga, laska czarnoksięska), wykonana z poroża jelenia. Przez słynnego archeologa prof. Ludwika Sawickiego została przypisana kulturze maglemoskiej. Buława prawdopodobnie wykorzystywana była przez szamanów do przewodzenia magicznym obrzędom, mającym przynieść pomyślność podczas polowań. Znaleziona buława zakończona jest głową ptaka.

3. HOMULA 

 Omulew niegdyś nazywana była Homula.

4. GROBLA 

Droga Napoleońska - droga prowadząca od wsi Grabowo do wsi Nakły przez tereny leśne i łąkowe. Została utworzona, gdy przechodzące przez tereny wojsko francuskie utknęło w błocie. Największe kłopoty miały tabory i artyleria. Żołnierze francuscy i okoliczna ludność robili faszynę, czyli wycinali jałowce, wiązali je w pęczki a następnie układali na ziemi i zasypywali piaskiem. Podobno żołnierze francuscy, aby przyśpieszyć powstanie drogi przenosili piasek w czapkach.

Źródło: Monografia Gminy Olszewo-Borki, J. Dziewirski. oraz relacje mieszkańców naszej miejscowości.

1827 rok - we wsi znajdowało się 10 domów i mieszkało 58 mieszkańców.

1921 rok - 21 domów, 131 mieszkańców (najliczniejszymi wsiami były wówczas Kordowo, Nakły, Nożewo).

1896 rok - siedziba szkoły w Białobrzegu Bliższym,.

1902 -1914 rok - siedziba szkoły w Nakłach (filia)

1916 - siedziba szkoły w Nakłach - wówczas pracował tam jeden nauczyciel. Uczniów było 54.

Jeszcze po II wojnie światowej dzieci z Borek uczęszczały do szkoły w Nakłach, a dzieci z Olszewa do szkoły w Grabowie Stacja.

1963 - powstanie szkoły w Olszewie-Borkach. Szkoła funkcjonowała w prywatnych lokalach wynajętych u miejscowych rolników. U Henryka Zalewskiego mieściły się dwie klasy i pokój nauczycielski, u Antoniego Dolewicza jedna klasa i jedna klasa u Edwarda Zalewskiego.

1968 - szkoła przenosi się do nowego budynku, który powstał dzięki staraniom członkom Komitetu Budowy Szkoły: Stanisławowi Stepnowskiemu, Czesławowi Leonarskiemu, Eugeniuszowi Cychowskiemu i Wincentemu Olszewskiemu.

powstała 1 grudnia 1972 roku.